Hola Manuel, gracias por tu pregunta, acabo de escribir un mini howto explicando eso para responder tu pregunta y posiblemente otros usuarios que tengan la misma duda 
la puedes encontrar aqui E16: How to autostart applications at init of desktop
Hola Manuel, gracias por tu pregunta, acabo de escribir un mini howto explicando eso para responder tu pregunta y posiblemente otros usuarios que tengan la misma duda la puedes encontrar aqui E16: How to autostart applications at init of desktop